Silniki wgłębne są to urządzenia służące do obrotowego wiercenia otworów kierunkowych z zastosowaniem świdrów diamentowych, świdrów PCD lub świdrów gryzowych. Zaletą tego rozwiązania jest możliwość odchylenia osi otworu od dotychczasowej na dowolnym etapie wiercenia zaplanowanego otworu. Dzięki temu możliwe jest dynamiczne sterowanie trajektorią otworu w przypadku napotkania niespodziewanych trudności wynikających z budowy górotworu.

Silniki wgłębne AccuDril™ działają na zasadzie silnika Moineau. Ciśnienie i strumień objętości płuczki wiertniczej przeobraża się w ruch obrotowy wału wirnika napędzającego narzędzie skrawające. Sekcja napędowa składa się ze statora, wykonanego z elastomeru i polerowanego stalowego wirnika. Powierzchnia robocza statora ma równomierną krzywiznę o kształcie spirali. Wirnik również ma kształt spiralny, odpowiadający krzywiźnie statora.